按運動方式分為，自動點膠機有三軸點膠機（標準XYZ軸點膠機）、四軸轉動Z
軸、四軸轉動Y軸、雙Y軸點膠機、龍門式點膠機（零件板固定不動）。自動點膠機主要由四大部分組成：機械手、出膠控制、系統和軀干。
一、機械手：也就是轉動部分。包含點膠系統——控制XYZ軸運動部份電磁閥等組成，電機——伺服電機或者步進電機、傳動方式——皮帶或者絲杠構成。
二、軀干部分：搭成支架確保有效行程，使用材料主要包括鋁型材、阪金、不銹鋼等；
機械手和軀干兩部分構成執行機構。機械手在作業過程中都呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用直線導軌或者絲桿、電機（步進電機或者伺服電機）組成，這樣組成的特點是：能保證在只要有點的情況下都可以工作，不會出現其他干擾情況。
三、出膠控制：壓力桶（裝料用）、點膠閥（膠水開關）、電磁閥、輸送管、空氣源；
出膠控制點膠機的工作原理。通過將壓縮空氣送入壓力桶（儲料桶）中，將膠水壓進與點膠閥活塞室相連的進氣管中，利用壓力進行點膠作業。電磁閥收到開的信號出膠，收到關的信號則關膠，點膠閥中心桿往上運動，一瞬間斷開膠水，由于中心桿往上運動，就有了很大的回吸力，膠水斷開且不會出現拉絲或者大頭情況。膠量由系統控制電磁閥的時間決定，程序中可以任意設置出膠時間的長短。
四、系統：點膠機的執行機構（出膠控制一塊）主要負責執行點膠作業，驅動機構（機械手）能夠幫助執行機構更精確，更高質的實現點膠作業，而這些動作的完成都依賴于自動點膠機專用的點膠控制系統。
經過多年的努力，為了保證點膠操作更簡單，更高速，更精準，點膠系統日趨完善。我司的手持盒和電腦版兩種都具備了示教過程，可以脫機獨立使用。新款的自動點膠機的點膠機操作面板也已經具備了啟動、復位等功能。
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